金刚铃，又称之为金铃、藏铃，为督励一切众生精湛与勾起佛、观音菩萨之惊醒所振摇之铃。金刚铃是源于密宗的杂密，在初期杂密里是催化反应咒符能量用的。最开始的“金刚铃”，其顶尖甚为锋利，之后变成游戏道具，其样子乃有转变。
金刚铃柄呈金刚杵形，《苏婆呼童子经》讲到，金刚铃尺寸有长八指、十指、十二指、十六指、二十指不一。样子有独钴、二钴、三钴、四钴、五钴、九钴、人型杵、羯摩金钢、塔杵、宝杵等，而独钴、三钴、五钴更为普遍，各自代表独一法界、三密三身、五智五佛等。
金刚铃杵的度量，据密部的著作说：有“长八指者、长十指者、长十二指者、长十六指者”，其最多者“长二十指”。
五钴铃即具备五钴杵形柄的金刚铃，按铃身装饰设计又可分成素纹、种子字、三昧耶形、佛象四种。五钴素纹铃为铃的身上、中、下只围以带饰之一般性的铃；五钴種子铃就是指铃的身上刻着诸佛的种子字，一般为大日如来、阿閦佛、宝生佛、阿弥陀佛、不空成就佛的种子字；五钴三昧耶铃是铃的身上刻着诸佛、观音菩萨三昧耶形的五钴铃；五钴本尊像铃就是指在铃的身上铸有佛家诸尊的金刚铃。
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