在公元四世纪左右，小乘佛法极为昌盛，大乘佛法却闪现遍及式微的状况。在这时分，有一位崇奉大乘佛法的女性，不忍见大乘佛法式微，便在心中不断火急地向诸佛恳求：“希望我能生下两个儿子，由他们来宏扬大乘佛法！”后来，女性相继与一个国王及一个婆罗门别离诞下了兄弟二人，均名“天亲”。兄后改名为“无著”(Asanga)，弟则称为“天亲”或“世亲”(Vasubandhu，古汉译为“婆薮盘豆”)，均为北印度犍陀国人，后均在有部(小乘派系之一)落发为比丘，在落发后不久二人便分隔学道去了。
无著天分独厚，具有甚深夙慧，凡所修学经论，过目即能了解。后湷修禅定，而得离欲，曾重复思想空义，总不能深解辩析，恨不得要自杀。有一位宾头庐阿罗汉，闻知此事，特来找他，给他说小乘空观，他依教修观，便得深化。
无著虽学得了小乘空观，但是还不满足，由于还有不少疑团，仍未得到满意答复。所以他便入关修持，祈愿能得见弥勒大士。
无著吃苦精进地修持及祈愿，不经不觉过了六年，目睹自己不光未得见弥勒，甚至连最小的吉利梦兆也未得遇，无著便生了一念：“要得见大一是没可能的事，我仍是抛弃吧！”所以便破关下山了，鄙人山路上，无著见到一个人在磨铁杵，无著便问他在干甚么，那人答复：“我要把铁杵磨成一支针。”
无著心忖：“这个人对如斯无聊的事何况如此仔细及有耐性，为甚么我连对最有含义的佛法修持却如此缺少耐性呢？”所以他又回到山上的关中从头投入艰苦的修持。但是，在跟着下来的又三年，无著仍未得到任何成果，他便又生起了一念：“我何须浪费时刻呢？见佛底子是不行能的事！”所以他又再破关下山去了。这一次，他碰到一个正在以羽毛刷拭一块巨石的人。
无著问那人在干甚么，那人答复：“这大石把阳光挡住了，我正在把它磨小，令阳光能够照到我的房中。”无著心想：“这个人对如斯可笑的事何况百折不挠，我却口此不济，只小小的波折便退心了！”他便心存惭愧地又一次回到山上的关房。
这样地又过了三年，无著依然未得见弥勒化现，最终他又再一次退心了，又再离开了关房。鄙人山的路上，无著见到一只病笃的老狗，狗的身体现已开端腐朽，创伤布满了宣布恶臭的蛆虫。苶着对这只狗生起了悲心，便由自己身上割下一块肉给狗吃，又欲把狗身创伤上的很多蛆虫除掉。
无著心想：“这些的身体非常软弱，假如我以我的粗手指去移动牠们，必定会把它们弄伤。”所以他便想以舌头悄悄把蛆虫舐起，再把牠们放生，但这些蛆虫实在太可怕了，无著只好跪下闭起眼睛，俯身以舌舐虫。在俯下去时，无著却感到舌头碰到地上，他便打开眼睛，赫然发现疕狗已不见了，庄重的弥勒大士却正站在他前面。
无著在激动之余，问大士说：“我一心肠祈请大士向我示现，历经十二载，为何大士总不示现？”大士答：“从你入关祈请的第一天起，我便时时刻刻在你身边，但你由于业障之力，总不能见到我。在十二年间，你精进地修持，所以净化之业障，再由于你方才的能大悲心，便破除了全部业障，得见佛身！”
见到了弥勒大士，无著便谦虚讨教。弥勒甚是欢欣，便把他带到兜率净土中，为他阐明大乘宝观及《慈氏五论》等，这使他如拨云见日，许多疑点尽释了。从此，他就依据弥勒大士的教训，专修大乘空观，遇到自己不行解时，便上升到兜率净土，向大士顶礼讨教。弥勒逐个为他开示，还给他详细说大乘经义。他随听悟，把大乘经论基本上灵通了，就正式开端宣讲大乘。
但是有不少人不相信他，以为是他胡编自造的。他感到自己的威信不行，发愿要让人家毫不怀疑，就再牛到兜率内院，力恳大士下界宣讲。弥勒为了劝导众生，当即赞同了。自此，每到傍晚往后天空黑下来时，只见天上大放光亮，弥勒脚踏彩色莲华，冉冉而下。大士来到说法堂上，每夜开讲《十七地经》。接连讲了四个多月，没有中止，奇怪的是只需无著能够挨近大士，其它人只能听到大士的声响，偶而也可见到一下大士慈容。晚上由大士开讲，白日则有无著再为咱们阐明不明白的当地，数月之后，总算使广阔释教信徒接受了大乘学说。
无著大师今后又进一步修习“日光三摩地”，经吃苦地修学，总算得到了胜果。自此，凡曩昔不能了悟的，皆能灵通，凡所见所闻所阅的经典，悉能永记不忘。对当年释迦佛所说的《华严经》等诸部大乘经，尚有未彻底明晰的，经弥勒在兜率内院逐个再为他阐明，使他彻底了解，并能回忆受持。他在本国造了一个大讲堂，专门为众宣讲全部大乘经义。
佛灭度后九百年，出了一个婆罗门数论派(Samkhya)外道“安闲黑”(Isvarakrsna)。其时有个龙王住在频阇河山的池中，他善解外道之《僧佉论》(译为“数论”)安闲黑郄学此论，就去找他。龙王常变作仙人，住在山上茅屋中修道。外道找到跏趺而坐的龙王仙人，阐明来意。他来时采了一满蓝鲜花，头顶花篮，绕龙王仙人一周，便掷一花，并作一偈，赞赏龙王的美德。
龙王听了他的偈句，也作一偈，来破他的偈义，并拾花还掷外道。所以外道又立偈语，把篮里鲜花掷于龙王。如此且立且破，一篮花尽，赞叹的偈文也完结了。龙王敬服他的诚实和聪明，总算赞同给他讲说《僧佉论》。但感到他适当自豪，就预先立下誓约，声明：“我说的《僧佉论》不得恣意改动。”外道连口容许。
所以龙王一面讲，外道就一面记载。凡龙王未讲及义理不清楚的，外道便逐个予以弥补改正。比及龙王讲毕，外道的记载也完结了。龙王取过稿件审理，发现有稿被改动处，不愉快地说：“我叮咛过你不得恣意改动，你为什么不守许诺？”外道巧争论：“师是嘱我论完结后不要改动，未嘱我在说论时不要改动；并且请师仔细观察，我在论义上底子没有改动。”又说：“请师定心吧，今后决不会再改了，只需我自己在世，也决不让任何人损毁此论。”龙王听了他的确保，赞同他将论稿带去。
那外道得到《僧佉论》后，真是得意忘形。他夸口说：“当今盛行于世的莫过于释迦法了，但是现在我已得了《僧佉论》，能够叫他们让位于我了！”他趾高气扬，来到了阿逾阇国王城，闯进论议堂，头击论议鼓，大声地喊道：“我要与沙门弟子争论，倘若我输于沙门，能够斩我脑袋，但是倘若沙门轮我，亦须斩首。”
国王召见见外道。外道说：“您是一国之主，应该心无倾向，对沙门与罗婆门天公地道；对两家所传之法，要站在公正的情绪，辩别一个高低。现在我要与沙门学子争论，决一胜负，各须以头为誓，陛下需要公正作证。”国王原本倾向沙门，见这外道这般高傲，便以为他不是沙门对手，当即赞同。
哪知闻名的王亲法师等刚好到外地去了，只需佛陀蜜多罗法师在国内。他尽管学识渊博，但年已老迈，智力愚钝，不胜担任争论。老法师想：“我沙门建将都不在，而这外道又如此专横，只需我来应战了。他奏明国王，国王也有些耽心，问道：“长老，你年迈了，能担任吗？”老法师说：“无妨。”所以定下日期，招集沙门外道于论议堂上，打开争论。
那外道问：“老比丘，仍是你先立义？仍是先破我义？”老法师说：“我佛法汗牛充栋，无所不容，你外道独如泥块，入海便沉，随你自己意吧。”外道说：“别夸口了。是我应战的，让你先立义，由我来破吧。”老法师就立“无常”义说：“全部有为法，剎那剎那灭你且破来。”外道冷然一笑说：“这有何难！”当即破之，接着便朗读自己《僧佉论》，叫老法师破。长者没有见过《僧佉论》，又前听后忘，答不上来，成果负了。外道装宽恕地说：“你原是婆罗门种，我怎忍杀你头。但是又誓约在先，不得不罚。这样吧，你让我抨击数下，权作表明一下吧。”说罢举鞭就打。打罢大笑而去。
那外道得此成功，以为折服了沙门，洋洋自得！怹来到频阇河山，没有找到龙王，就走进一个石窟内，用咒言召来夜叉神女，叮咛道：“我将身变岩石，永不破坏，你给我将巨石关闭石窟吧。”神女唯唯应命。那外道遂舍命变石。他为什么这样做呢？本来他从前向龙王表明过：“只需我身不坏，我所学得的《僧佉论》亦不让破坏。”
不久，天亲法师回到阿逾奢国，闻知此事，他将刚传世的外道《僧佉论》阅了一遍，即派弟子到频奢河山，寻觅外道，预备再开争论，拯救沙门影响，并雪长老受辱之耻。使者打听到那外道已化成石头，回来禀报。天亲法师知道之后，就着手撰写了《七十实在论》，专破外道的《僧佉论》，论著从到尾，把《僧佉论》的观点驳得遍体鳞伤。作品完结，广为撒播，揭露召唤婆罗门与诸外道，斗胆出来争论；并声明是学术上的争论，意图是搞清孰是孰非，不用以性命赌赛。天亲法师是其时沙门威望之一，诸外道见《僧佉论》已破，那高傲的婆罗门又离去了，还有谁敢出来争论！国王欢欣，赏天亲法师三万金钱，法师就在国内起造三寺，并将《僧佉论》及自己破之论著，刻印撒播。
接着，法师就在国内开端大弘正法。他先学习《毗婆沙论》，学通今后，便向咱们阐明《毗婆沙》义。每日一讲，即造一偈，并将偈句刻在赤铜叶上，挂于每只象身，天天伐鼓宣令，另召各方学子出来破偈，有谁破得偈者，甘愿甘拜为师。总共造了六百余偈，尽释《毗婆沙》义理；从头到尾，无一人能报名破偈，这便是天亲法师所著的《俱舍论》。
全论完结，法师又慎重地派人送到罽宾国去，恳求各位毗婆沙法师指导。诸法师诵了皆大欢欣，谓我正法己得广传；但偈语玄太深，不能尽解，最好请法师再撰长论阐释。天亲法师赞同，当即另撰新着，凡有玄奥难解之处，便以经部义理释之。完着完结，名为《阿毗达磨俱舍论》(译为“对法藏”)完结后，就派人送到罽宾国去。
阿逾奢国王，原令太子就天亲法师受戒，后王妃落发，亦为法师弟子，太子登基今后，母亲恭请圣师长住阿逾奢国，国王的妹夫是位婆罗门，善解《毗伽罗论》，他回到阿逾阇国，见到天亲法师遭到如此注重，心生吃醋，对天亲法师说：“你尽管能破《僧佉论》，但是我看了你《俱舍论》的义理，远远还没有超出我《毗伽罗论》，你若能破我此论，就显出你们沙门的高明了。”天亲说：“佛法是当今最高明的道理，我既能破《僧佉论》，天然也能破《毗伽罗论》，否则我这昔的婆罗门就不会归依沙门了。”自此，天亲法师又造新论，把《毗伽罗论》三十二品，自始至终破析得一无可取，令那婆罗门无法辩驳。
这时无著法师已临晚年，专事讲经说法，宣传大乘。他看到兄弟的作品，也听到有关兄弟的工作，很敬服兄弟的才华，仅仅对他不信大乘很感惋惜。他忧虑自己故后，兄弟可能会造论诬蔑大乘，那时大乘学子会无人能打败他，因而想在生前能压服他改信大乘。他们兄弟之间爱情甚笃，世亲之抛弃崇奉婆罗门，亦是受兄长之影响，仅仅无著后来挨近了弥勒，改宗了大乘，而其时世亲已别国去了。无著考虑了好久，就推说病危，派人去请兄弟火速回来会一面，他觉得这是最好的方法。
世亲闻知兄长病笃，日夜兼程赶回本国。世乎意外，只见兄长精力甚好，正在讲堂上为群众说法。他想：“兄长一嘛要把我叫回来呢？”他知道无著改信了大乘，现在他既在讲经，让我就在窗外听一会吧。今日无著讲是《瑜伽师地论》，世亲没有听过。他仔细谛听，越听越觉大乘学说有道理，其义理彻底没有脱离佛陀精力，大乘的不少般若妙义己在曩昔是没有听过的，已感到自己的确对大乘存有偏见了。
无著讲毕，兄弟相见。世说：“哥哥不是身体很好吗？”无著说：“是呀，今
天还不差，但是我已老了，究竟在世时刻不长了。”世亲问：“那么你过早要我回来做什么呢？”无著说：“咱们都是沙门弟子，但是你偏执一面，不信大乘，这是没道理的。现在我刚开端阐明《瑜伽师地论》，你先听听，是否有含义？假如你以为大乘学说没有价值，我再请你立论驳斥好吗？”
世亲已初学大乘法味，正合心意。所以天天到会讲堂，听兄阐明大乘。遇有不明的当地，晚上再请兄长开示。世亲是绝顶聪明之人，越听越领会，不等兄讲完，已是大乘学说的信徒了。
一天，他很懊悔地对哥哥说：“哥哥，怪我曩昔太顽固，治学情绪不严，致使没有仔细研讨大乘，又屡次诬蔑了大乘。我的罪=孽深重，不能赦宥！我的罪是由舌头所造的，我愿割去舌头来赎我罪。”无著说：“兄弟，你错了，即便割掉你一千个舌头也无用途。你既知诬蔑大乘罪由舌头所造，当今你知道错误了，你不会仍用你的舌头，去努力地宣传大乘学说吗？”
自此，世亲便成了弘传大乘学说的出色继承人。他的作品比无著更丰厚，有《金刚经论释》、《习结论释》、《
地经论》、《唯识论》、《法华经释》、《俱舍论》、《辨中边论》、《摄大乘论释》、《佛性论》及《大乘成业论等巨着》，有“千部论主」的美称，对推动中期大乘学说起了极大的效果。凡大小乘学者均以他们兄弟二人的著作作为蓝本，连其时的外道对他们二人亦无不敬畏。
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